某設(shè)備制造商研發(fā)一種金屬箔涂布印刷設(shè)備，工藝流程見圖二所示。M3和M4是放料和收料伺服電機(jī)， M1是主牽引伺服電機(jī)，M2是張力軸伺服電機(jī)，M5是涂布電機(jī)。在牽引軸與張力軸之間對金屬箔進(jìn)行清洗，烘干，噴涂等加工和處理。牽引軸以速度方式運(yùn)動，涂布軸以同步方式運(yùn)動，放料軸以浮動輥張力控制方式運(yùn)動，收料軸以浮動輥張力帶錐度控制方式運(yùn)動。 
圖二 金屬箔處理機(jī)工藝流程簡圖 整機(jī)采用博世力士樂公司MLD-M多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)，如圖三所示。牽引軸設(shè)為主控軸（master）其余設(shè)為從軸（slave）。開關(guān)量信號通過I/O擴(kuò)展接入系統(tǒng)，模擬量信號通過伺服驅(qū)動器上的模擬量卡接入系統(tǒng)。 
圖三 金屬箔涂布印刷機(jī)伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)簡圖 幾年來，我們還將這種基于伺服驅(qū)動器的多軸控制系統(tǒng)應(yīng)用到其它多種機(jī)械設(shè)備中，實踐說明使用基于伺服驅(qū)動器的多軸控制系統(tǒng)具有下列優(yōu)點： 結(jié)構(gòu)簡單 省掉了上位控制器，整個控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡潔明了。通過切換調(diào)試軟件Indraworks的工作界面，可以對系統(tǒng)中的每個軸參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試，調(diào)試方便快捷。 穩(wěn)定性好 使用現(xiàn)場總線（Sercos 3）把人機(jī)界面、伺服驅(qū)動器、輸入輸出擴(kuò)展模塊連接起來，提高了抗干擾能力。 操作方便 觸摸屏顯示與控制，界面人性化，便于操作。 博世力士樂股份公司是的傳動與控制技術(shù)專家。憑借在傳動、控制及運(yùn)動領(lǐng)域內(nèi)的豐富經(jīng)驗，公司以力士樂為品牌，為50多萬家客戶提供量身定制的解決方案。博世力士樂是行走機(jī)械, 機(jī)械應(yīng)用與工程,工廠自動化以及 可再生能源領(lǐng)域的合作伙伴。我們根據(jù)每一個單獨細(xì)分市場的不同需求和特點，為其提供客戶化的專有解決方案。作為“您的傳動與控制公司”，博世力士樂在80多個國家和地區(qū)研發(fā)、制造、銷售各類元件和系統(tǒng)。博世集團(tuán)旗下的博世力士樂2010年在的銷售額為51億歐元，擁有大約34,900名專業(yè)員工。 |
