力士樂華南區(qū)總經(jīng)銷商不僅負(fù)責(zé)銷售，還負(fù)責(zé)力士樂產(chǎn)品的，如果有技術(shù)咨詢請確認(rèn)好您是在我公司進(jìn)行采購的，如果不是我們是不負(fù)責(zé)的！咨詢！力士樂Rexroth電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实碾娦盘栞斎朕D(zhuǎn)換為功率的液壓能輸出。Rexroth電液伺服閥具有控制靈活、精度高、輸出功率大等優(yōu)點(diǎn)，因此在液壓控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。Rexroth電液伺服閥是電液聯(lián)合控制的多級伺服元件，它能將微弱的電氣輸入信號放大成大功率的液壓能量輸出。它具有控制精度高和放大倍數(shù)大等優(yōu)點(diǎn)，在液壓控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。 Rexroth電液伺服閥的結(jié)構(gòu)及工作原理如圖3-27所示。 .png)
圖中上半部分為Rexroth電液伺服閥力矩馬達(dá)，下半部分為前置級(噴嘴擋板)和主滑閥。當(dāng)無電流信號輸入時，力矩馬達(dá)無力矩輸出，與銜鐵5固定在一起的擋板9處于中位，主滑閥閥芯也處于中位(零位)。泵來液P。進(jìn)入主滑閥閥口，因閥芯兩端臺肩將閥El關(guān)閉，液體不能進(jìn)入A、B口，但經(jīng)固定節(jié)流閥孔10和13分別引到噴嘴8和7，經(jīng)噴射后，流回液壓箱。由于擋板處于中位，兩噴嘴與擋板的間隙相等(液阻相等)，因此噴嘴前的壓力P·和Pz相等，主滑閥閥芯兩端壓力相等，閥芯處于中位。若線圈輸入電流，控制線圈產(chǎn)生磁通，銜鐵上產(chǎn)生順時針方向的磁力矩，使銜鐵連同擋板一起繞彈簧管中的支點(diǎn)順時針偏轉(zhuǎn)，左噴嘴8的間隙減小，右噴嘴7的間隙增大，即壓力P，增大，P。減小，主滑閥閥芯在兩端壓力差作用下向右運(yùn)動，開啟閥口，P。與B口通，A 口與T口通。Rexroth電液伺服閥在主滑閥閥芯向右運(yùn)動的同時，通過擋板下端的彈簧桿兒的反饋?zhàn)饔檬箵醢迥鏁r針方向偏轉(zhuǎn)，左噴嘴8的間隙增大，右噴嘴7的間隙減小。于是壓力P，減小，P。增大。當(dāng)主滑閥閥芯向右移到某一位置，由兩端壓力差(鄉(xiāng)t—Pz)形成的液壓力通過反饋彈簧桿作用在擋板上的力矩、噴嘴液流壓力作用在擋板上的力矩以及彈簧管的反力矩之和與力矩馬達(dá)產(chǎn)生的電磁力矩相等時，主滑閥閥芯受力平衡，穩(wěn)定在一定的開口下工作。通過上述分析可知改變輸入電流大小，可成比例地調(diào)節(jié)電磁力矩，從而得到不同的主閥開口大小。若改變輸入電流的方向，則主滑閥閥芯反向移動，實(shí)現(xiàn)液流的反向控制。圖3-27所示Rexroth電液伺服閥的主滑閥閥芯的zui終工作位置是通過擋板彈性反力反饋?zhàn)饔眠_(dá)到平衡的，故稱為力反饋式。除力反饋式外，還有位置反饋、負(fù)載流量反饋和負(fù)載壓力反饋等。 當(dāng)前的液壓伺服控制技術(shù)已經(jīng)能將自動控制技術(shù)、液壓技術(shù)與微電子有機(jī)的結(jié)合起來控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，形成新一代的伺服閥產(chǎn)品。而隨著電子設(shè)備、控制策略、軟件及材料等方面的發(fā)展與進(jìn)步，電液控制技術(shù)及伺服閥產(chǎn)品將在機(jī)、電、液一體化獲得長足的進(jìn)步。 |
