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德國庫伯勒KUBLER編碼器常見故障及安裝使用
點(diǎn)擊次數(shù):1032 更新時(shí)間:2016-12-28

德國庫伯勒主要生產(chǎn)地在德國的 Villingen-Schwenningen 和 Otterfing (慕尼黑)
KUBLER產(chǎn)品從微型的增量德國庫伯勒KUBLER編碼器到式單圈和多圈德國庫伯勒KUBLER編碼器,并且可以提供ATEX防爆認(rèn)證產(chǎn)品和重載系列產(chǎn)品,同事提供線性磁性測量系統(tǒng)和拉繩測量系統(tǒng),目前市場上所有的通用接口和現(xiàn)場總線協(xié)議德國庫伯勒KUBLER (KUEBLER)都可以支持,更有*的集成技術(shù),集成傳感器技術(shù)以及安全鎖設(shè)計(jì)SAFETY LOCK和OPTOASIC技術(shù),已經(jīng)被業(yè)內(nèi)作為新的可靠安全功能的標(biāo)準(zhǔn)。

德國庫伯勒KUBLER光電德國庫伯勒KUBLER編碼器
KUBLER旋轉(zhuǎn)德國庫伯勒KUBLER編碼器 KUBLER光電德國庫伯勒KUBLER編碼器 KUBLER磁性德國庫伯勒KUBLER編碼器 KUBLER拉繩德國庫伯勒KUBLER編碼器 KUBLER增量型德國庫伯勒KUBLER編碼器 KUBLER值型德國庫伯勒KUBLER編碼器 KUBLER拉線盒 KUBLER磁性系統(tǒng) KUBLER顯示儀表 KUBLER預(yù)設(shè)置儀表 KUBLER時(shí)間表 KUBLER計(jì)時(shí)器 KUBLER計(jì)數(shù)器 KUBLER預(yù)設(shè)時(shí)間器 KUBLER時(shí)間繼電器 KUBLER轉(zhuǎn)速計(jì) KUBLER位置指示器 KUBLER光電傳感器 KUBLER測距光電傳感器 KUBLER光柵 KUBLER光幕 KUBLER光纖傳感器 KUBLER顏色傳感器 KUBLER色標(biāo)傳感器 KUBLER視覺傳感器
德國庫伯勒KUBLER (KUEBLER)公司創(chuàng)始人 Fritz Kbler于1960年在他父母的房子里面生產(chǎn)了*件電子裝置之后, Kbler在傳感器領(lǐng)域,儀表和過程控制領(lǐng)域就廣為人知,公司信條為"凡事細(xì)致,為了完成更和更的工作",秉承這一理念, 德國庫伯勒KUBLER (KUEBLER)的計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器在機(jī)械制造企業(yè)里面取得了很大的成功,公司創(chuàng)立近五十年來,以、創(chuàng)新和靈活的服務(wù)準(zhǔn)則,生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)德國庫伯勒KUBLER編碼器產(chǎn)品,直線測量系統(tǒng),計(jì)數(shù)器,計(jì)時(shí)器以及過程儀表技術(shù)贏得了超過五十個(gè)國家數(shù)千個(gè)客戶的信任和欣賞,創(chuàng)建了在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)多行業(yè)的創(chuàng)新應(yīng)用,為運(yùn)動(dòng)部件的檢測,工業(yè)物理量測量、顯示、計(jì)數(shù)和控制提供了多種解決方案,整個(gè)紐約市的鐵路系統(tǒng)應(yīng)用的都是KUBLER德國庫伯勒KUBLER編碼器,醫(yī)院在非常的測量應(yīng)用中大量使用了KUBLER的過程控制器.汽車行業(yè)的福特和 Hyundai 在他們的物流系統(tǒng)中成功地使用了KUBLER的總線德國庫伯勒KUBLER編碼器,德國庫伯勒KUBLER (KUEBLER)每年投資銷售額的15%進(jìn)行研發(fā),為客戶提供滿足其個(gè)性化需求的性價(jià)比更高的產(chǎn)品和解決方案。 主要的應(yīng)用場合包括:鋼鐵STEEL,齒輪電機(jī)GEARED MOTORS,升降機(jī)和電梯;LIFTS AND ELEVATORS,風(fēng)力發(fā)電WIND POWER,技術(shù)MEDICAL TECHNOLOGY,能源業(yè)ENERGY,包裝機(jī)械PACKING MACHINES,木工工業(yè)WOODWORKING,UV和HVAC…

德國庫伯勒KUBLER編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。德國庫伯勒KUBLER編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式德國庫伯勒KUBLER編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理德國庫伯勒KUBLER編碼器可分為增量式和式兩類。增量式德國庫伯勒KUBLER編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式德國庫伯勒KUBLER編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。


德國庫伯勒KUBLER編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,
德國庫伯勒KUBLER編碼器
德國庫伯勒KUBLER編碼器
然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)值型:就是對應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以德國庫伯勒KUBLER編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。


4、以德國庫伯勒KUBLER編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
德國庫伯勒KUBLER編碼器常見故障
1、德國庫伯勒KUBLER編碼器本身故障:是指德國庫伯勒KUBLER編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,
德國庫伯勒KUBLER編碼器
德國庫伯勒KUBLER編碼器
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換德國庫伯勒KUBLER編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、德國庫伯勒KUBLER編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為德國庫伯勒KUBLER編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、德國庫伯勒KUBLER編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式德國庫伯勒KUBLER編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,
德國庫伯勒KUBLER編碼器
德國庫伯勒KUBLER編碼器
這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、德國庫伯勒KUBLER編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、德國庫伯勒KUBLER編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。


德國庫伯勒KUBLER編碼器安裝使用
型旋轉(zhuǎn)德國庫伯勒KUBLER編碼器的機(jī)械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)德國庫伯勒KUBLER編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
德國庫伯勒KUBLER編碼器
德國庫伯勒KUBLER編碼器
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈德國庫伯勒KUBLER編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外德國庫伯勒KUBLER編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞德國庫伯勒KUBLER編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
德國庫伯勒KUBLER編碼器接線方法
旋轉(zhuǎn)德國庫伯勒KUBLER編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。
德國庫伯勒KUBLER編碼器如以信號原理來分,有增量型德國庫伯勒KUBLER編碼器,型德國庫伯勒KUBLER編碼器。
我們通常用的是增量型德國庫伯勒KUBLER編碼器,可將旋轉(zhuǎn)德國庫伯勒KUBLER編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)德國庫伯勒KUBLER編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)德國庫伯勒KUBLER編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,zui簡單的只有A相。
德國庫伯勒KUBLER編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。德國庫伯勒KUBLER編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與德國庫伯勒KUBLER編碼器的COM端連接,“+ ”與德國庫伯勒KUBLER編碼器的電源端連接。德國庫伯勒KUBLER編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在德國庫伯勒KUBLER編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)德國庫伯勒KUBLER編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
德國庫伯勒KUBLER編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM


德國庫伯勒KUBLER (KUEBLER)德國庫伯勒KUBLER編碼器及直線測量系統(tǒng)
KUBLER產(chǎn)品從微型的增量德國庫伯勒KUBLER編碼器到式單圈和多圈德國庫伯勒KUBLER編碼器,并且可以提供ATEX防爆認(rèn)證產(chǎn)品和重載系列產(chǎn)品,同事提供線性磁性測量系統(tǒng)和拉繩測量系統(tǒng),目前市場上所有的通用接口和現(xiàn)場總線協(xié)議德國庫伯勒KUBLER (KUEBLER)都可以支持,更有*的集成技術(shù),集成傳感器技術(shù)以及安全鎖設(shè)計(jì)SAFETY LOCK和OPTOASIC技術(shù),已經(jīng)被業(yè)內(nèi)作為新的可靠安全功能的標(biāo)準(zhǔn)。
德國庫伯勒KUBLER (KUEBLER)微型增量型德國庫伯勒KUBLER編碼器-軸型和軸套型
KUBLER (KUEBLER) 2400系列 zui小的尺寸擁有zui的性能的抗EMC干擾性能,滿足德國鐵路應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn),周徑4MM 6MM,zui大轉(zhuǎn)速12000RPM,KUBLER (KUEBLER)2420系列 盲孔軸套型,KUBLER (KUEBLER)3700系列,經(jīng)濟(jì)緊湊TUBTECH技術(shù)連接,在電纜受到拉力的時(shí)候,可以更好地緩解拉力,軸徑4…8MM,6000RPM, KUBLER (KUEBLER)3720系列為3700系列的軸套版,KUBLER (KUEBLER) 3610系列分辨率達(dá)3600PPR,12000RPM,軸徑4、5、6、1/4``, KUBLER (KUEBLER) 3620系列 為3610的軸套版,KUBLER (KUEBLER)3600系列工業(yè)應(yīng)用德國庫伯勒KUBLER編碼器,IP66防護(hù),12000RPM,軸徑4、6
德國庫伯勒KUBLER (KUEBLER)增量型德國庫伯勒KUBLER編碼器軸型
KUBLER (KUEBLER)5810系列低分辨率應(yīng)用,價(jià)格經(jīng)濟(jì),外徑58,軸徑6…10,KUBLER (KUEBLER)5000系列安全鎖扣設(shè)計(jì),SENDIX,堅(jiān)固,12000RPM,軸徑6…12,KUBLER (KUEBLER)5802系列標(biāo)準(zhǔn)型,外徑58,12000RPM,軸徑6…10,KUBLER (KUEBLER)5800系列,工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型,KUBLER (KUEBLER) 5803系列高溫型,可達(dá)110℃,TPE電纜,美標(biāo),12000RPM,軸徑6…10,KUBLER (KUEBLER) 5804系列正弦波輸出型,1VPP,帶反相信號,zui高8位,KUBLER (KUEBLER) 5805系列高分辨率型,36000PPR,高脈沖 800KHZ

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