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力士樂4W(S)E2E型帶機(jī)械反饋四通伺服方向閥的說明書
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力士樂4WS(E)2EM 16-2X/...  4WS(E)2EM... 型閥為電控制,二級伺服方向閥,孔型符合  DIN 24 340 A16 形。它們主要用於位置,力和速度控制閉  環(huán)。  這類閥由一個(gè)電機(jī)械轉(zhuǎn)換器(力矩馬達(dá)),一個(gè)液壓放大  器(噴嘴擋板原理),一個(gè)閥套(第 2 級)內(nèi)的控制閥芯組成,閥芯通過一機(jī)械反饋連接到力矩馬達(dá)上。  在力矩馬達(dá)的線圈輸入一電信號,通過電樞的*磁鐵  產(chǎn)生一個(gè)力,這個(gè)力連到扭矩管上產(chǎn)生一個(gè)扭矩,  通過扭矩管的連桿連接到擋板,使其離開兩噴嘴之間的中心位置,這樣就導(dǎo)致一個(gè)壓力差,作用於控制閥  芯的端面。壓力差使得閥芯移動,由此壓力腔連到一執(zhí)行  器上,同時(shí)另一執(zhí)行器與回油腔連接??刂崎y芯通過一反  饋彈簧(機(jī)械反饋)連到噴嘴擋板和力矩馬達(dá)上??刂崎y芯不斷改變位置,直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達(dá)的  電磁轉(zhuǎn)矩相平衡,噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪?閥芯的行桯和通過先導(dǎo)控制閥的流量實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制,與  輸入電信號成正比。必須注意到,流量由閥的壓力差決定  的。  

外控電子放大器,型號 4WS2EM 16-2X/...(另行訂貨)  外控電子放大器(伺服放大器),用於控制閥,將模擬輸入  信號(控制量)放大,這使得輸出控制電流能夠驅(qū)動閥。  

內(nèi)置放大器,型號4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...  電子放大器用於模擬輸入信號的放大,與閥相配套。  它內(nèi)置於力矩馬達(dá)的蓋板內(nèi)。閥的零點(diǎn)位置通過一外部電  位器進(jìn)行調(diào)節(jié)。  4WSE2ED 16-2X/...  這類閥除了通過反饋彈簧的機(jī)械控制,還有閥芯位置電信  號的採集和控制。閥芯位置通過一個(gè)感應(yīng)位移傳感器獲得。通過內(nèi)置放大器,位移傳感器信號與給定值比  較。任何可能的控制偏差進(jìn)行電放大,作為一控制信號傳  到力矩馬達(dá)上。有了這個(gè)附加的電反饋,由於電信號的閉  環(huán)放大,使得在小信號範(fàn)圍內(nèi)有可能比機(jī)械式有更高的動  態(tài)值。機(jī)械反饋保證了在電力供應(yīng)故障情況下閥芯位於零  點(diǎn)。  這類閥只配置內(nèi)置放大器供貨。閥的零點(diǎn)可以通過外部電  位計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

力士樂4W(S)E2E型帶機(jī)械反饋四通伺服方向閥的特征:用於閉環(huán)位置,力和速度的控制; 二級伺服閥帶機(jī)械或機(jī)械與電反饋;*級是噴嘴擋板放大器 板式連接結(jié)構(gòu):  底板符合:DIN 24 340 A16 型,端口 X 和 Y 參考樣本  RC 45 054(另行訂貨);干扭矩馬達(dá),磁隙間壓力油無污染;也可用作三通型閥; 耐磨損閥芯反饋元件;三種控制方式 ;控制  ? 外控電路以歐洲制式或模塊式,(另行訂貨),  ? 或閥內(nèi)置電子放大器;閥和電子放大器已調(diào)整和測試; 控制油油泵,不用拆閥可進(jìn)行控制油內(nèi)外形式的供油、  回油切換;可互換控制閥套;*級的過濾可利用插頭外部進(jìn)行

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